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通用人形

宇树 Unitree R1

  • 24 - 26自由度适应复杂场景,头部双自由度增强环境感知
  • ≤121cm灵动体态,超轻量约25kg,开箱即用
  • 关节、传感器全开放控制接口,主流生态仿真平台支持
高宽厚(站立) 1210x357x190mm
整机重量 约 25kg
单腿自由度 6
关节输出轴承 交叉滚子 + 双沟球
单手臂自由度 5
关节运动空间 腰关节:Y±150° R±30° ,膝关节:-10°~+148° ,髋关节:Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°
人形机器人 仿人双目相机 多模态大模型

宇树 Unitree H1

  • 稳定步态和高度灵活动作能力,能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑
  • 3D激光雷达+深度相机,实时获取高精度空间数据,实现全景扫描
  • 肩部组合电机,实现三维空间自由度
  • 中空电气走线设计,无外置线缆
关键尺寸 (1520+285)mm × 570mm × 220mm
整机重量 约 47kg
单腿自由度 5(髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1)
关节输出轴承 工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力)
运动能力 3.3m/s(世界纪录),潜在运动性能>5m/s
电池 15Ah(0.864KWh),最大电压67.2V
人形机器人 强化学习驱动 AI交互

宇树 Unitree G1

  • 超大关节运动角度空间:23~43个关节电机
  • Unitree机器人统一大模型:UnifoLM
  • Dex3-1:3指力控灵巧手,可安装多点触觉阵列
  • 360度探测感知:3D激光雷达+深度相机
高宽厚(站立) 1320x450x200mm
高宽厚(折叠) 690x450x300mm
带电池重量 约35kg
关节输出轴承 工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力)
超大关节运动空间 腰关节:Z±155° 膝关节:0~165° 髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
续航时间 约2h
人形机器人 强化学习驱动 AI交互

优必选 Walker S2

工业人形机器人

  • 全球首个实现自主换电的人形机器人
  • 国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知
  • 双电池无缝切换,云端实时监测电量
  • 支持基于大模型的语音交互
全尺寸 身高176cm,体重70kg,自由度52个,2m/s高速拟人行走
转身角度 +-162°
俯仰角度 +90°到-35°
手部自由度 11个
单手抓握 7.5kg
阵列式触觉压力传感器 6个
工业人形机器人 感知交互

优必选 Cruzr S2

全尺寸通用轮式人形机器人

  • 拟人身姿,全空间范围搬运
  • 灵巧操作,精准作业
  • 端到端"类人眼"双目立体视觉感知
  • 复杂环境自适应,人机作业安全
全尺寸 身高176cm,自由度44个,2m/s高速平稳移动
转身角度 +-170°
俯仰角度 +90°到-35°
腰部升降范围 0-0.4m
作业范围 0-1.8m
负载 15kg
导览机器人 多模态交互

仿生四足

宇树 Unitree GO2

  • 标配4D超广角激光雷达,感知系统提升200%
  • 具身智能:AI+机器人
  • 电池能量及续航提升150%
  • 强劲关节性能提升30%
站立尺寸 70x31x40cm
关机趴下尺寸 76x31x20cm
带电池重量 约15kg
最大攀爬落差高度 约16cm
最大攀爬斜坡角度 40°
续航时间超大关节运动空间 机身:-48~48° 大腿:-200°~90° 小腿:-156°~-48°
四足机器人 智能伴随系统 OTA升级

宇树 Unitree GO2-W(轮足)

  • 16个铝合金精密关节电机
  • 最大关节扭矩约 45N.m
  • 7寸充气轮胎
站立尺寸 70cm x 43cm x 50cm
关机趴下尺寸 76x31x20cm
带电池重量 约 18kg
最大攀爬落差高度 <70cm
最大攀爬斜坡角度 40°
续航时间超大关节运动空间 机身:-48~48° 大腿:-200°~90° 小腿:-156°~-48°
四足机器人 智能伴随系统 OTA升级

宇树 Unitree B2

  • 关节性能激增170%360N.m强劲扭矩
  • 超强越障能力,轻松跨越乱木堆、40cm高台等各种障碍物
  • 持续负载提升100%,负载续航能力飙升200%
  • 快速更换电池,智能自主充电
站立尺寸 约 1098mm×450mm×645mm
折叠尺寸 约 880mm×460mm×330mm
带电池重量 约 60kg
续航 综合运行续航4-6小时;空载持续行走> 5h,且续航里程> 20km; 20kg 负载持续行走> 4h,且续航里程> 15km
站立负载 最大 120kg
持续行走负载 > 40kg
工业级四足机器人 深度相机 高性能关节模组

宇树 Unitree B2-W(轮足)

  • 楼梯行走能力:最大台阶高度 20~25cm
  • 攀爬能力:正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
  • 斜坡行走能力:> 45°
  • 控制&感知配置标配:Intel Core i5(平台功能),Intel Core i7(用户开发) 选配:Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX(最多3块)
站立尺寸 约 1098mm×550mm×758mm
折叠尺寸 约 950mm×550mm×450mm
带电池重量 约 85kg(整机,含电池约12kg)
续航 40kg负载最大续航里程25km,空载最大续航里程约30km
站立负载 120kg
持续行走负载 > 40kg
工业级四足机器人 深度相机 高性能关节模组

智能建造

博匠(博智林) 智能随动式布料机

混凝土浇筑智能化解决方案,实现高效精准布料作业

  • 随动布料功能:通过算法控制大小臂运动,只需30%的人力即可完成布料工作
  • 自动布料功能:通过自动布料高均匀度优势,减少13%的摊平工作量
  • 多模式切换功能:可在自动/随动/点动/人工4种模式间切换
  • 机型配置:根据布料半径需求提供12/15/18/20米四种机型
适用场景 不同楼面、地库的混凝土布料作业
机型配置 12米/15米/18米/20米四种机型
人力节省 仅需30%人力完成布料工作
工作效率 减少13%摊平工作量
工作模式 自动/随动/点动/人工4种模式

博匠(博智林) 地面整平机器人

一次成型 毫米精度

  • 双操作模式:支持全自动(需辅助基站)与遥控两种操作模式
  • 多场景适用:1米、1.5米两种整平头随意切换
  • 智能技术:GNSS全自动导航系统、双自由度自适应系统
  • 高精度控制:集成智能运动控制算法、高精度激光识别测量
适用场景 住宅楼层、地库、厂房、机场、商场等混凝土整平作业
工作阶段 混凝土初凝阶段(提浆、收面、控制标高)
整平头配置 1米/1.5米两种规格
核心技术 GNSS导航、双自由度自适应、激光测量、智能控制算法
混凝土整平 毫米精度 GNSS导航 双模操作

博匠(博智林) 测量机器人CH70/CM10

高精度自动化测量解决方案,提升工程测绘效率

  • 自动测量功能:实现测量过程全自动化
  • 高精度测距:测距精度±(1mm+1ppm)
  • 智能目标识别:自动锁定测量点
  • 数据自动处理:测量数据实时上传至云端
测角精度 1"
测距精度 ±(1mm+1ppm)
测量范围 无棱镜200m,有棱镜3000m
数据采集 支持自动数据记录和传输
防护等级 IP54
自动测量 高精度 数据采集 云端处理

博匠(博智林) 腻子打磨机器人

建筑内墙和天花板腻子自动化打磨解决方案

  • 智能恒力打磨:保持恒定打磨压力,确保质量稳定
  • 自动导航规划:自主规划最优打磨路径
  • 高效除尘系统:集成吸尘集尘与自动排灰功能
  • 远程操作:支持APP远程控制与监控
  • 参数化设置:可编程打磨工艺参数
适用场景 住宅、洋房、商品房、公寓、办公楼等精装修或工业装修
打磨部位 建筑内墙、天花板腻子层
核心功能 恒力打磨、自动导航、路径规划、吸尘集尘、自动排灰
控制系统 APP远程操作、参数化工艺设置
质量保证 打磨质量稳定可靠
自动打磨 恒力控制 智能除尘 远程操作

博匠(博智林) 室内喷涂机器人 NP320/NP320PRO/NP450

全自动墙面喷涂解决方案,实现高效均匀的涂装效果

  • 智能轨迹规划:基于3D环境扫描自动生成最优喷涂路径
  • 自适应喷涂控制:实时调节喷枪压力与涂料流量,确保涂层均匀
  • 多涂料兼容:支持乳胶漆、艺术涂料等多种水性涂料
  • 废气处理系统:内置活性炭过滤,有效降低VOC排放
  • 质量监测:AI视觉实时检测涂层厚度与覆盖率
  • 云端管理:施工数据实时上传,支持远程监控与质量追溯
适用场景 住宅、办公楼、商业空间等室内墙面喷涂
工作效率 180㎡/h
定位精度 20mm±
覆盖率 ≥90%
最大作业高度 3200mm
控制系统 BIM集成+AI算法优化
自动喷涂 智能调压 废气处理 AI质检 云端管理

博匠(博智林) 外墙喷涂机器人

建筑立面智能化喷涂系统,解决高空作业安全与效率难题

  • 抗风稳定系统:六轴陀螺仪+风速感应,确保高空作业稳定性(抗风8级)
  • 三维路径规划:激光雷达扫描建筑立面,自动生成最优喷涂轨迹
  • 压力自适应:根据墙面材质动态调节喷涂压力(0.3-1.2MPa可调)
  • 双模式喷涂:支持高压无气喷涂与低压有气喷涂
  • 安全锚定系统:多重机械+电磁吸附装置,坠落保护等级EN1808
  • 云端数字孪生:实时同步施工数据至BIM模型,生成涂层厚度热力图
规格尺寸 3250×1700×2000mm
机器人重量 650kg(不含涂料)/950kg(满载涂料)
喷涂类型 高压无气喷涂(TR500)/低压有气喷涂(TD500)
喷涂介质 乳胶漆(TR500)/浮雕漆、多彩漆、真石漆(TD500)
施工净功效 TR500:500㎡/h;TD500:浮雕漆/多彩漆500㎡/h,真石漆300㎡/h
施工综合功效 TR500:180㎡/h;TD500:浮雕漆/多彩漆180㎡/h,真石漆100㎡/h
喷涂最大列宽 5000mm
涂料容量 200L
供电方式 3相 AC380V
抗风等级 ≤8.3m/s(五级风)

专项安全技术:

双制动系统 风速预警 应急下降 负载监测 防静电设计
高空作业 抗风稳定 双模式喷涂 数字孪生 EN1808认证

博匠(博智林) 地坪研磨机器人 850S/850MAX

自动化地坪研磨解决方案,提高施工质量和效率

  • 多级研磨:自动调整研磨压力和速度
  • 智能路径规划:优化研磨路径,避免遗漏
  • 粉尘控制:内置高效除尘系统,改善施工环境
  • 质量监测:实时监测研磨深度和平整度
工作宽度 850±50mm
磨盘 4x285mm
研磨电机转速 0~1700rpm
最大移动速度 0.5m/s
行走续航时间 >2h
爬坡角度 ≤10°
工作电压 AC380V
额定功率 850S: 20kW / 850MAX: 21.5kW
电池容量 48V&30Ah
自动导航精度 ±50mm
整机尺寸 850S: 1670x915x1450mm / 850MAX: 1980x915x1450mm
整机重量 850S: 780kg / 850MAX: 820kg
地坪研磨 自动控制 粉尘控制 质量监测

博匠(博智林) 地坪漆涂敷机器人

工业级地坪自动化施工系统,实现高精度漆膜控制

  • 三维地面扫描:激光测距+惯性导航,自动识别地面平整度
  • 双组分精准配比:动态调节AB组分混合比例
  • 多工艺模式:支持镘涂、滚涂、喷涂三种工艺自动切换
  • 闭环粘度控制:恒温输料系统保持涂料粘度
  • 无尘化施工:集成负压吸尘装置
  • 跨接缝处理:智能识别伸缩缝位置,自动进行增强处理
整机重量 ≤500kg(空载)
整机尺寸 1400×1050×1800mm
续航时间 ≥6h
充电时间 4h(普充)
电池容量 48V&100Ah
作业宽度 2.8m(刮涂)/3.8m(辊涂)
覆盖率 85%
越障高度 ≤30mm
越沟宽度 ≤50mm
移动速度 ≤1m/s

特殊工艺支持:

自流平工艺 防静电地坪 彩砂地坪 耐磨增强 无震动止滑坡道
双组分控制 多工艺集成 闭环温控 工业4.0接口 ASTM标准

智能施工升降机 ZSC200/200A

高层建筑施工专用垂直运输设备,实现安全高效的人员物料运输

  • 智能安全监控:实时监测运行状态,自动安全保护
  • 双笼独立运行:两个吊笼可独立或同步运行,提高运输效率
  • 自动平层技术:精准停靠,误差控制在±5mm以内
  • 变频调速控制:0-36m/min无级调速,平稳启停
  • 远程监控系统:实时数据传输,远程故障诊断
  • 防坠安全装置:多重安全保护,确保运行安全
产品型号 ZSC200/200A
最大架设高度 242m
额定载重量 2×2000kg
额定载人数 2×23人
额定安装载重量 2×1000kg
安全器标定动作速度 60m/min
起升速度 0-36m/min
设备功率 2×2×15kW
吊笼尺寸 3.2×1.5×2.45m
标准节尺寸 650×650×1508mm
控制方式 变频调速+PLC控制
安全防护等级 IP54

智能功能特点:

实时监控 自动平层 变频控制 远程诊断 双重保护
智能安全 高效运输 精准控制 远程管理 节能环保

自研产品

自主导航巡逻四足机器人

实现智能导航与物体识别抓取

  • 高精度导航系统:激光雷达+RGBD视觉+IMU多传感器融合,厘米级定位精度
  • 智能物体识别:搭载高分辨率双目摄像头,支持物体实时识别
  • 灵巧机械臂:6自由度机械臂,最大抓取重量2kg,重复定位精度±1mm
  • 动态抓取技术:基于深度学习的运动规划,适应移动目标抓取
  • 全地形适应:12自由度腿足结构,可在复杂地形稳定移动并执行作业
智能导航系统 视觉伺服抓取 动态环境适应

预计2025年第四季度发布...

儿童青少年心理情感成长机器人

  • 360°全景视觉与语音、触觉融合的环境感知框架
  • 865类情绪模型 + 万变人格生成,实现高拟真情感互动
  • 多Agent驱动的主动交互与行为决策引擎
  • 儿童情绪陪伴、老年心理关怀、孤独症社交训练等典型场景
情感陪伴型机器人 3D仿真情绪模拟系统 多模态情感识别技术

AI智算服务器

四通STONETeK G5208

高性能边缘计算设备,为机器人提供本地算力支持

  • 工厂自动化软件环境集成,开放二次开发接口
  • 内置本地模型库、人机交互界面、知识库问答系统
  • 优异的TPS/TTFT/TPOT性能
  • 基于成熟G5208硬件平台
算力能力 192G显存、4096张量核、2.58PFLOPS算力
模型 DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B
知识库 Dify
其他 集成PyTorch深度学习框架、SGLang推理引擎、WEB人机交互
并发数 160

NVIDIA H20 Tensor Core GPU

专为中国市场优化的AI计算加速器

  • 基于NVIDIA Hopper架构,针对AI推理和训练优化
  • 支持FP8和FP16精度,提升AI计算效率
  • 高性能Transformer引擎,加速大语言模型处理
  • 高带宽内存和NVLink互连技术
显存容量 96GB HBM3
CUDA核心 5760个
FP8算力 4.8 PFLOPS
互连技术 第四代NVLink,900GB/s带宽
AI加速 Transformer引擎、FP8精度支持
能效比 比上一代提升2倍

NVIDIA H100 Tensor Core GPU

全球领先的AI训练和推理加速器

  • 基于NVIDIA Hopper架构,专为大规模AI工作负载设计
  • 支持FP8精度,大幅提升AI训练和推理效率
  • 先进的Transformer引擎,优化大语言模型性能
  • 第二代MIG技术,提供多实例GPU支持
  • PCIe 5.0和NVLink 4.0支持
显存容量 80GB HBM3
CUDA核心 16896个
FP8算力 8 PFLOPS
FP16算力 4 PFLOPS
互连技术 第四代NVLink,900GB/s带宽
PCIe支持 PCIe 5.0 x16
能效比 比A100提升2.5倍

NVIDIA H200 Tensor Core GPU

下一代AI超级计算加速器

  • 基于增强版Hopper架构,专为超大模型训练设计
  • 141GB HBM3e显存,提供前所未有的内存容量
  • 支持FP8和FP16精度,AI训练性能大幅提升
  • 第三代Transformer引擎,优化万亿参数模型
  • NVLink 5.0技术,实现1.2TB/s的超高带宽
显存容量 141GB HBM3e
显存带宽 4.8TB/s
CUDA核心 18432个
FP8算力 10 PFLOPS
FP16算力 5 PFLOPS
互连技术 第五代NVLink,1.2TB/s带宽
PCIe支持 PCIe 6.0 x16
能效比 比H100提升30%

无人机、水下机器人、象棋机器人等其他产品

大疆 经纬M300 RTK

工业级无人机运载机器人

  • 智能飞控系统:高级双控模式+智能定位跟踪
  • 全向感知系统:360° 全向避障
  • 三云台设计:满足测绘、巡检、消防等多场景需求
  • 专业级软件生态:支持实时建图与数据分析
尺寸 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高),尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)
对称电机轴距 895 mm
重量(含下置单云台支架) 空机重量(不含电池):3.6 kg,空机重量(含双电池):6.3 kg
最大起飞重量 9 kg
最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s,航向轴:100°/s

鳌海 BlueROV2

科研级开源水下机器人

  • 全球十大教育级水下机器人之首
  • 300米深潜,水下高清成像
  • 智能辅助操作,全姿态航向运动
  • 专业级上位机软件
尺寸 457 mm * 575 mm * 254 mm
空气中重量 (正常配重) 11 - 12 kg
净浮力(正常配重) 0.2 kg
有效负载能力(取决配重) 1.0 kg (四灯) ~ 1.2 kg (无灯)
浮体材料 BR3318 (额定深度 244 m )

因时 RH56DFX系列

仿人五指灵巧手

  • 1.5kg单指主动力
  • ±0.2mm重复定位精度 0.5N力分辨率
  • 人手大小 重约540g
自由度 6+2
手指关节数 12
重量 540g
重复定位精度 ±0.20mm
抓握力分辨率 0.50N
拇指横向旋转范围 >65°
拇指侧摆速度 235°/s
拇指弯曲速度 150°/s

睿沃 沃享住H7

H7立式自助机

  • 全金属机身,高端大气
  • 可协助客人独立完成入住、退房等手续
  • 可旋转摄像头
  • 电容式触摸屏
  • 微型热敏打印机
  • 二代证感应设备
  • 二维码扫描仪
  • 三合一收发卡机
  • 人体工程学倾角

青岛进化者 象棋机器人

适用于娱乐、教育和竞技场景

  • AI算法引擎:内置强化学习训练的象棋AI
  • 拟人情感表达,实现情感交互表达
  • 基于大数据实现棋力分级:1至8级自主调节难度

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